De volledig automatische CNC-cilindrische slijpmachine hanteert een dual-channel controlepad. Hoe de synchronisatie van slijp- en robotbehandeling te bereiken?

De volledig Automatische CNC -cilindrische slijpmachine Neemt een dual-channel controlepad aan, een van de belangrijkste technologieën om de synchronisatie van slijp- en robotbehandeling te bereiken. Dit ontwerp verbetert niet alleen de productie -efficiëntie, maar optimaliseert ook het ruimtegebruik en de operationele flexibiliteit van het machine -tool. Het volgende beschrijft het werkingsprincipe en de implementatiemethode in detail uit de aspecten van systeemarchitectuur, besturingslogica, mechanische lay -out en werkingsproces.

Het dual-channel besturingspad betekent dat in het CNC-systeem de bewegingsregeling van het machinetool is verdeeld in twee onafhankelijke kanalen, elk kanaal verantwoordelijk is voor verschillende taken of functies. Gewoonlijk wordt het ene kanaal gebruikt voor het slijpen van verwerking en wordt het andere kanaal gebruikt voor robotafhandeling. Kanaal 1 is verantwoordelijk voor slijpbewerkingen zoals werkstukrotatie, slijpwielvoeding en werktabele beweging. Kanaal 2 is verantwoordelijk voor het laden en lossen van bewerkingen zoals beweging, grijpen en plaatsing van de robot.

Moderne CNC-systemen ondersteunen allemaal multi-channel besturingsfuncties. GSK 986G ondersteunt bijvoorbeeld maximaal 4-kanaalsregeling, wat multi-as koppeling en multi-task parallel kan realiseren; Siemens 840D ondersteunt multi-as control en multi-task planning, die geschikt is voor complexe verwerkingsscenario's; Het nieuwe CNC-systeem voor generatie biedt een grafische interface voor gebruikers om dual-channel paden te configureren en te debuggen.

Onder dual-channel controle realiseert het systeem de synchronisatie van slijpen en hanteren door taaktoewijzing en planning. Voordat de machine -tool wordt gestart, wijst de gebruiker de slijpaak toe aan kanaal 1 en de hanteringstaak naar kanaal 2 via programmeren. Het systeem plant automatisch de bewerkingsvolgorde van de twee kanalen volgens de taakprioriteit en het tijdschema. De manipulator grijpt bijvoorbeeld het werkstuk van één kant van het machine -gereedschap en plaatst het in het verwerkingsgebied; Het gereedschap Machine begint te slijpen; De manipulator blijft stationair tijdens het slijpproces en wacht tot de verwerking is voltooid.

Het systeem zorgt ervoor dat de werking van de twee kanalen niet zal conflicteren door middel van synchrone controle en gebeurtenisgestuurde methoden. Wanneer de manipulator het grijpen van een werkstuk voltooit, activeert het systeem automatisch het begin van het slijpkanaal en voert het de volgende verwerkingscyclus in. Tegelijkertijd bewaakt het systeem de status van de twee kanalen in realtime om ervoor te zorgen dat het slijpanaal inactief is tijdens het hanteringsproces om botsing of interferentie te voorkomen.

De installatiepositie en bewegingsmodus van de robot zijn de sleutel om flexibele toegang te bereiken. De robot is meestal geïnstalleerd aan de linker- en rechterkant van het machine -gereedschap om het laden en lossen vanuit verschillende richtingen te vergemakkelijken. De robot neemt een multi-joint structuur aan, die een breed scala aan rotatie en uitbreiding kan bereiken om zich aan te passen aan werkstukken van verschillende grootte. De robot kan het machinetool van één kant binnenkomen, het grijpen of de plaatsing voltooien en vervolgens van dezelfde zijde verlaten; Het kan ook binnenkomen en verlaten vanaf de linker- en rechterkant van het machine -tool, waardoor de operationele flexibiliteit wordt verbeterd en interferentie met het verwerkingsgebied wordt verminderd.